Odsetki za zaległości w stosunku do organów ubezpieczeniowych obliczane są na takich samych zasadach, jakie dotyczą odsetek podatkowych. Nie wystąią tu jednak odsetki obniżone z tą jednak różnicą, że odsetek za zwłokę nie nalicza się, jeżeli ich wysokość nie przekraczałaby 6,60 zł.

Oprócz odsetek za zwłokę, w razie nieopłacenia składek lub opłacenia ich w zaniżonej wysokości Zakład może wymierzyć płatnikowi składek dodatkową opłatę do wysokości 100% nieopłaconych składek. 

Odsetki za zwłokę naliczane są od dnia następującego po dniu upływu terminu płatności składki lub terminu, w którym płatnik lub inkasent był obowiązany dokonać wpłaty składki na rachunek ZUS. Odsetki nalicza się do dnia dokonania zapłaty włącznie.

Jeśli dniem upływu terminu płatności jest sobota lub dzień wolny od pracy (niedziela, świeto), termin zapłąty przenosi się na najbliższy dzień roboczy. Odsetki naliczane są wówczas od dnia kolejnego. Zapłata w dzień wolny od pracy powoduje, że ten dzień jest ostatnim dniem, w którym naliczane są odsetki. 

Jeżeli dokonana wpłata nie pokrywa kwoty zaległości wraz z odsetkami za zwłokę, wpłatę tę zalicza się proporcjonalnie na poczet kwoty zaległości podatkowej oraz kwoty odsetek za zwłokę w stosunku, w jakim, w dniu wpłaty, pozostaje kwota zaległości do kwoty odsetek za zwłokę.

Odsetki od zaległości w ZUS pobiera się według 8% stopy procentowej. Nie stosuje się stawki obniżonej lub podwyższonej.